太平盛世，大江户是一个生活着各种各样的人、充满活力的城市。在铁匠铺学习的佑太一心想帮助他人，却奈何腕力太弱，只是个普通手艺人。某天佑太在桑拿比赛上，遇见了大江户的发明家平贺源内。源内赠与佑太自制的桑拿铠甲，穿上可让参赛者的能力提高十倍。另一方面，天草四郎率领邪恶秘密组织逼近！佑太身着桑拿铠甲，化身蒸汽朋克人与秘密组织对抗！大江户的命运将何去何从！